閥門較早來源于中國，在公元兩千多年前就出現了。早在戰國末年，秦蜀郡太守李冰就已在成都平原開鑿鹽井，春秋戰國時期的蜀國人(今四川一帶)將竹子桶空在一端裝上木制的柱塞閥避免走漏，再把竹子放入井中汲鹵以制鹽。
公元前1800年，古埃及人為了避免尼羅河眾多而修建大范圍水利工程，也曾采用過相似的木制旋塞來控制水流的分配。
閥門的發展與工業生產過程的發展密切相關。遠古時期，人們為了調節河流或小溪的水流量，采用大石塊或樹干來阻止水的流動或改變水的流動方向。
　  隨后歐洲由于冶煉技術和水利機械的開展，對閥門的請求也逐步進步，于是創造出了銅制和鋁制的旋塞閥，閥門才進入金屬制。　
　1769年瓦特創造了蒸汽機使閥門正式進入了機械工業范疇，蒸汽機上大量采用旋塞閥、平安閥、止回閥和蝶閥瓦特發明蒸汽機是閥門工業上大量應用的開始。
18世紀到19世紀，蒸汽機在采礦業、鍛煉、紡織、機械制造等行業的迅速推廣，對閥門數量以及質量日益增加，所以呈現了滑閥。
后期，由于許多國家進行戰后重建的需要，同時因為各種特殊資料，包含聚合資料、光滑資料、不銹鋼和鈷基硬質合金的開展，陳舊的旋塞閥和蝶閥獲得截止閥、閘閥和其他閥門種類添加，質量進步。使得閥門制造業逐步變成機械工業的一個重要部門。